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IT之家4 月 10 日动静,《科创板日报》报道称,傅利叶机械人明天将发布最新系列产物,次要将为首个开源产物。
做为参考,傅利叶 2024 年 9 月发布了新一代通用人形机械人 GR-2。称其产物愿景为“为 AI 打制最佳具身载体”,具备更矫捷、更强劲、更的特征。GR-2 外不雅沿用 GR-1 的仿生设想言语,体沉 63kg,共有53 个度,单臂活动负载达 3kg,可以或许完成更复杂的操做。GR-2 电池容量翻倍,续航时间耽误至2 小时;其正在支撑曲充的根本上,还添加可拆卸换电方案,充实满脚活动需求。
该机械人还搭载了新一代工致手,单手度由初代的 6 个添加至 12 个,号称可以或许完满复刻人手外形及尺寸,
据引见,该机械人构成一套基于支流编程言语的开辟接口方案,支撑办事器-客户端模子的算法法式开辟,封拆了一系列简练易用的 API,集成了机械视觉、径规划、力控反馈等预优化的算法模块,正在降低开辟门槛的同时简化了复杂使命的实现过程,显著提高开辟效率,支撑NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots等开源框架。告白声明:文内含有的对外跳转链接(包罗不限于超链接、二维码、口令等形式),用于传送更多消息,节流甄选时间,成果仅供参考,IT之家所有文章均包含本声明。



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